传动系统的电子控制主要包括对（）、（）各种（）的主动控制，其中对离合器和变速器的控制主是（）；而对差速器的控制则主要是（）。

【参考答案】

离合器；变速器；各种差速器；减轻驾驶负担，提高行车安全性，提高行车安全性；为了协调车轮运动关系，防止车轮滑动。