简答题 线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。

【参考答案】

摆线针轮行星传动的主要优点是：
⑴结构紧，体积小，重量轻。与同功率同传动比的渐开线齿轮传动相比，体积和重量可......

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