根据两连架杆的运动性质，铰链四杆机构分为（）、双曲柄机构和（）。

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。 点击查看答案

按活动中心轮的数目，周转轮系分为（）和行星轮系。 点击查看答案