棘轮机构的主要形式有：（）

行星轮系的设计要满足的条件有：（）

A.传动比条件
B.同心条件
C.安装条件
D.邻接条件

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周转轮系的传动比计算的关键工作包括：（）

A.应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系
B.在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）
C.区分中心轮、行星轮和转臂
D.机构的自由度计算

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