按图回答问题：机构名称是（），构件名称是a是（）；b是（）；c是（）；d是（）。当取c杆为机架时的机构名称是（）。

图示机构：机构名称r是（）；b是（）；A、B两处的运动副是（）。 点击查看答案

下图示机构：机构名称是（）。构件名称AB是（）；AD是（）；BD是（）。 点击查看答案