单项选择题
A、尽可能增加传动元件，延长传动链。 B、提高各传动元件的制造、安装精度，特别是末端元件 C、尽可能使用越靠近末端的传动副，速度应越大，即采用升速传动 D、以上三者都是
A、G B、D C、H D、M
A、①②③ B、①④ C、①②③④ D、①②③④⑤