简答题 简述在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？

下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（）。

A.简单不可逆型
B.带制动不可逆型
C.双极式可逆型

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为了加快系统的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 惯性

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