问答题
简答题
谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么?下图为原理图。
【参考答案】
1)由三个基本构件组成,即内齿刚轮G,外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚2个或几个齿。
2)波发生器外径比柔轮......
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