问答题
（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。（2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。（3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN数据总线之间起“翻译”（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。