自动驾驶汽车至少包括（）、（）、（）、（），比较高级的车型还应该配备（）。

【参考答案】

自适应巡航控制系统；车道保持辅助系统；自动制动辅助系统；自动泊车辅助系统；交通拥堵辅助系统