单项选择题
A.惯性环节的正反馈 B.惯性环节的负反馈 C.弹性气室的正反馈 D.比例环节的正反馈
A.积分作用强，微分作用弱 B.积分作用弱，微分作用弱 C.积分作用强，微分作用强 D.积分作用弱，微分作用强
A.①②④⑥ B.①②③⑤ C.②④⑤⑥ D.②③④⑥