在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是（）。

ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setBitOrder（）的作用是（）。

A.初始化SPI接口
B.设置数据在串行总线上的传送方式
C.设置数据在串行总线上的传送时钟频率
D.设置时钟模式

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MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是（）。

A.Accelerator
B.Gyroscope
C.DMP
D.I²C

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