多项选择题

行驶过程中,车辆如果发生什么情况下,应立即择地靠边停车、检查、待援。()

A.仪表出现“绝缘阻值低”黄色报警、任何红色报警以及蜂鸣器报警的
B.行驶中制动失灵或制动严重跑偏的
C.转向时方向盘手感或轻或重的
D.发生客门有自行开启、关闭现象的
E.以上都可以选择