PLC闭环恒温控制系统中，PID参数Ts的初始值大约在（）秒。 

PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。

A.数学模型
B.传感器
C.A/D转换
D.D/A转换

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PLC中D A模块的作用是（）。

A.将数字量信号转换为模拟量信号
B.将电流信号转换为电压信号
C.将模拟量信号转换为数字量信号
D.将电压信号转换为电流信号

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