在幅值比较伺服系统中，电压――频率变换器的作用是把鉴幅后输出的电压变换成脉冲频率与直流电压电平（）。

伺服系统位置测量误差由（）。

A.反馈信号造成
B.输入信号造成
C.位置误差和测量误差造成
D.测量元件本身及其安装调整误差造成

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直流伺服电机如以电枢电压Ua为输入，转子的转角θ为输出，则其传递函数是（）。

A.一阶惯性环节
B.积分环节
C.一阶惯性环节和积分环节的串联
D.一阶惯性环节和积分环节的并联

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