多项选择题

实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）

A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理

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多项选择题
DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.转矩控制模式
多项选择题
定位控制的三要素包括（）

A.转速
B.转向
C.位移量
D.频率
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