​若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）​

‏如图所示，构件3和2分别与构件1形成了旋转副，则构件2和3的瞬心位于（）

A.P₁₂与P₁₃连线的中心点
B.P₁₂处
C.P₁₂与P₁₃连线上的某一点
D.P₁₃处

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构件1和构件2形成高副，接触点为M，两者的瞬心位于（）

A.t-t线上
B.M点
C.无穷远处
D.n-n线上

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