机器人现场总线DeviceNet 网络通讯波特率是（）。

当工业机器人运行程序出错或误删除后可以进行（）操作。

A.修改
B.重新编写
C.调试
D.加载恢复

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I RB120机器人在控制下，不可以做到哪些功能（）？

A.行走
B.焊接
C.搬运
D.抓取

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