单项选择题

在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（）。

A.依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小
B.将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差
C.将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离
D.将β选得非常小，就不会出现静差

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单项选择题
大林算法就是设计一个合适的数字控制器D（z），使整个系统的闭环传递函数为（）。

A.，τ=NT
B.τ=NT
C.，τ=NT
D.，τ=NT
单项选择题
计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（）干扰存在于各个环节中。

A.空间感应
B.电源系统窜入
C.地电位波动窜入
D.过程通道窜入
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