单项选择题

在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）原则确定的。

A.作功相等
B.动能相等

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单项选择题
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A.正变位；
B.负变位；
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A.原机构的曲柄作机架；
B.原机构的连杆作机架；
C.原机构的摇杆作机架。
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