多项选择题
A.起升 B.变幅 C.回转 D.起升和回转 E.起升和变幅
A.最小幅度限位器 B.小车行程限位开关 C.终端缓冲装置 D.防止小车出轨装置 E.防止臂架反弹后倾装置
A.起升机构 B.限位机构 C.回转机构 D.行走机构 E.变幅机构