数据采样插补算法对圆弧插补时，插补周期与（）无关。

脉冲增量插补算法中，下列描述错误的是（）。

A.每走一“步”的时间是固定的
B.用于开环数控系统
C.用于步进电机驱动的系统
D.每走一“步”的行程是固定的

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插补计算功能的实现，既可以通过硬件实现，也可以通过软件来实现，其中硬件实现的特点是（）。

A.运行速度相对较慢
B.比较灵活
C.系统的柔性化程度要高
D.运行速度比较快

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