问答题
装置如图所示,斜面倾角为θ,位于斜面顶端的滑轮质量为M,半径为R(滑轮可视为均质圆盘),斜面上的物体质量为m,物体与斜面间的摩擦系数为μ,绳与斜面平行,不计绳的质量,不计轴处的摩擦,求物体沿斜面下滑的加速度。