平面机构中，将（）副虚拟地用（）副代得，这种方法是（）。

在平面机构中，将主动件和机架组成的机构（如杠杆机构、斜面机构、电机、内燃机等）称为（）级机构，其自由度（）0。 点击查看答案

平面机构中，既有Ⅱ级杆组，也有ⅡⅢ级杆组，则此机构为（）级杆组。 点击查看答案