双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是（）

转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）

A.电流调节器ACF限幅值整定不当
B.速度调节器ASR限幅值整定不当
C.速度调节器ASR调节器的P参数整定不当
D.速度调节器ASR调节器的I参数整定不当

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反相比例运放电路应加的反馈类型是（）负反馈

A.电压串连
B.电压并联
C.电流并联
D.电流串联

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