多项选择题
A.步进电动机 B.永磁式直流伺服电动机 C.三相交流永磁同步电动机 D.三相交流异步电动机 E.直线电机
A.位移测量 B.主轴控制 C.测速 D.回参考点控制 E.调速
A.伺服系统不稳定 B.低速爬行 C.反向进给时窜动 D.进给速度偏低 E.振动