‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。

下图为对心式凸轮机构，凸轮实际轮廓为一个圆，圆心在A点，回转中心在O点。R=40，OA长度为25，滚子半径为10。则（）

A.凸轮的理论轮廓是一个圆，半径为25
B.凸轮的理论轮廓是一个圆，与实际轮廓重合
C.凸轮的基圆半径是25
D.凸轮的基圆半径是15

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对于下图该机构，（）

A.不存在虚约束，存在局部自由度和复合铰链
B.不存在虚约束和复合铰链，存在局部自由度
C.存在虚约束，复合铰链和局部自由度
D.不存在虚约束和局部自由度，存在复合铰链

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