在平面机构中若引入P_H个高副将引入（）个约束，而引入P_L个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。

机构具有确定运动的条件：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数。若机构自由度F>0，而原动件数0，而原动件数>F，则各构件之间（）。 点击查看答案

刚性转子静平衡条件是（）；而动平衡条件是（）。 点击查看答案