简答题

一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω₁，试求：
（1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号P_ij直接标注在图上）；
（2）构件3的速度V₃（写出表达式即可）。

一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： （1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）； （2）写出构件3角速度ω3的表达式。 点击查看答案

图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题： （1）用作图法在图中标出CD杆的摆角； （2）若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角；  （3）若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？  （4）当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？ （5）试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。已知杆AB、AD的长度（在图中已按比例画出），试用作图法确定铰链C的位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD） 点击查看答案