铁楔俗称（），按控制方式，铁楔可分为手动控制和电动控制两种。

（）是用链条把电动装卸机械与地错连接起来，通过链条间的调整装置把链条调紧，防止电动装卸机械有过大的冲击窜动量。

A.链条锚定
B.链轮锚定
C.链节锚定
D.驱动错定

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按照防碰装置的结构，可以分成反射型和（）两种类型。

A.直射型
B.报警型
C.减速型
D.停止型

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