计算题

在下图所示的轮系中，已知z₁=60，z₂=15，z₃=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z₄；计算传动比i_1H的大小；并确定系杆H的转向。

在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω2、ω3。 点击查看答案

计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。 点击查看答案