惯性导航系统的计算导航参数的最原始参数是（）。

指北方位惯导系统，平台上的三个加速度计的三个测量轴为（）。

A.地理东、北和天方向（地垂线）轴
B.机体坐标系的三个轴
C.惯性坐标系的三轴
D.平台支架三轴

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指北方位惯导系统，是指陀螺稳定平台（）。

A.平台坐标系的方位轴指向北方
B.支架轴纵轴指向北方
C.平台坐标系跟踪地理坐标系
D.陀螺的自转轴指向北方

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