单项选择题

当左STCM收到安定面配平的指令时,它控制:()

A、1个液压马达转动,1个液压刹车松开
B、1个液压马达转动,2个液压刹车松开
C、2个液压马达转动,1个液压刹车松开
D、2个液压马达转动,2个液压刹车松开