简答题 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

【参考答案】

执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)