刚体定轴转动是指在刚体运动的过程中，若刚体上或其延伸部分上有一条直线()，具有这样一种特征的刚体的运动称为刚体的定轴转动，简称转动。该固定不动的直线称为()。

【参考答案】

始终不动，转轴