约束的基本类型有柔性，光滑铰链约束，（）、（）。

外力以不同的方式作用在杆件上时，杆件将产生的四种基本变形是（）、（）、（）、（）。 点击查看答案

凸轮机构从动件的端部形状有（）、（）、（）三种。 点击查看答案