简答题

图所示为一简单均匀控制系统，图中，A为水槽的横截面，假定是恒值；h为液位，q_i和q_o分别为进入与排出流量；h、q_i和q_o都用增量表示；调节规律为PI；调节阀可看作增益为K_v的比例环节；测量变送为1：1的比例环节。令e=h-r，r为设定值，也用增量形式。对于该系统，有时会出现周期很长、衰减很慢的振荡过程。若加大调节器的比例度，并不能减小振荡；反之，若减小调节器的比例度反而能提高衰减比。试从理论上分析这一现象。

【参考答案】

均匀控制系统在调节器参数整定时，比例作用和积分作用均不能太强，通常设置较大的比例度（较小的比例系数）和较长的积分时间，以......

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