多项选择题
A.比例度过小 B.积分时间过小 C.微分时间过小 D.微分时间过大
A.基本误差 B.回差 C.泄漏量 D.额定行程偏差
A.实现信号转换 B.减少调节信号的传递滞后 C.克服阀杆的摩擦力 D.消除不平衡力的影响