单项选择题

D轴控制型转向架主要结构特点有:转向架为三大件式铸钢结构,在摇枕上加设了一定的限制,增加了(),装用常摩擦阻尼的斜楔式摩擦减振装置,加宽了摩擦面,各摩擦副采用耐磨材料,提高了转向架的正位能力。

A.蛇形运动
B.抗菱刚度
C.含油尼龙心盘磨耗盘
D.常摩擦减振装置