简答题 写出行星排传动转速方程、理论内转矩方程

做简图说明偏转车轮转向系全部车轮转向无侧滑的条件。最小转向半径。车轮偏转角：，， 点击查看答案

设计不等速十字轴万向节时，主从动轴的夹角应该怎样设计有利？为什么 点击查看答案