多项选择题

在用劳斯判据判别系统的稳定性时，计算出的劳斯阵列第一列元素符号变化1次，这说明了（）

A.系统是不稳定的
B.系统特征方程有1个根位于s平面的左半平面
C.系统特征方程有1个根位于s平面的右半平面
D.系统处在临界稳定状态

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多项选择题

在二阶系统的标准传递函数中，两个重要的参数是（）

A.衰减率
B.阻尼比
C.无阻尼振荡频率
D.振荡次数

多项选择题

下列各项是二阶系统时域性能指标的是（）

A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.超调量

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