单项选择题

关于云台描述错误的是()

A.三向式云台通过三个手柄控制云台在水平X轴、Y轴和垂直Z轴上的旋转和摆动。
B.球形云台是靠连接云台的球珠在座套内的转动来控制云台的转动方向。
C.三向式云台比球形云台更好用。
D.云台上一般都带有双向水平仪,参照它可以控制水平机位