单项选择题
A.P B.PI C.PID D.PD
A.速度给定 B.速度调节器输出限幅 C.速度调节器参数 D.电流调节器参数
A.电压；大；电流 B.电压；小；电流 C.电流；大；电压 D.电流；小；电压