单项选择题

工具装在斜面工具台上，操作机器人抓取工具时最好选择（）。

A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系

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单项选择题
使机器人工具状态不变做直线运动不应该选择（）。

A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
单项选择题
单轴操作机器人时应选择（）。

A.直角坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
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