问答题
如图所示为阿特武德机实验装置图。已知两物体的质量分别为m1和m2(m1>m2),滑轮质量为M,半径为R,连接两物体的轻线不可伸长,绳子与滑轮间无相对滑动,不计轴处的摩擦。求:物体的加速度及滑轮两恻绳中的张力。