铰链四杆机构中各杆件之间都是转动副。

胶楔使车轮与轨道间的滚动摩擦变成胶楔与轨道间的滑动摩擦，阻止门座起重机继续移动。 点击查看答案

减摇装置单向轴承的作用是使卷筒只能向钢丝绳收绳方向旋转，放绳方向则与传动轴相互锁合。 点击查看答案