用平面一般力系的平衡方程求解单低频刚体的平衡问题，只能写出（）个独立方程，求解三个未知量。

平面一般力系的平衡条件是：力系中所有各力，在两个相互垂直坐标轴上的投影的（）等于零；力系中所有各力对力系所在平面内任意点的力矩的代数和等于零。 点击查看答案

平面力偶系平衡的必要和充分条件是该力偶系中各力偶矩的代数和等于（）。 点击查看答案