两构件组成多个移动副，其转动轴线重合时，只有（）个移动副起作用，其余移动副都是（）约束。

两构件组成多个移动副，其运动导路互相平行或者重合时，只有（）个移动副起作用，其余移动副都是（）约束。 点击查看答案

在计算平面机构自由度时，应将计算结果种加上产生虚约束的（）数，或者预先将产生虚约束的（）和（）去掉，再进行机构自由度计算。 点击查看答案