机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。 点击查看答案&解析

直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。 点击查看答案