单项选择题
公式成立的条件是（）。
A.扰动运动方程组是线性的，且操纵机构的偏转与干扰力相互独立B.只要扰动运动方程组是线性的即可C.只要操纵机构的偏转与干扰力相互独立即可D.扰动运动方程组是线性的，或操纵机构的偏转与干扰力相互独立
A.红色B.绿色C.黑色D.黄色
成立的条件是（）。成立的条件是（）。